Il software semplifica la programmazione dei robot

Lo stabilimento di assemblaggio di MBDA a Bourges, in Francia, è specializzato nella produzione di missili tattici. Foto per gentile concessione di MBDA

Un lavoratore utilizza un laser portatile per pulire uno stampo per realizzare parti composite. Foto per gentile concessione di Fuzzy Logic Robotics

Un dispositivo di apprendimento portatile insegna al software Repplix come allineare l'estrattore laser con lo stampo. Foto per gentile concessione di Fuzzy Logic Robotics

Repplix ha aperto nuove opportunità per le applicazioni di strippaggio laser. Foto per gentile concessione di Fuzzy Logic Robotics

Tra le altre cose, la fabbrica di Bourges produce una varietà di piccoli pezzi compositi che richiedono stampi. Foto per gentile concessione di MBDA

I missili sono l’arma principale della guerra moderna. Secondo la società di consulenza Polaris Market Research, si prevede che le vendite globali di razzi e missili aumenteranno da 58,3 miliardi di dollari nel 2021 a 73,8 miliardi di dollari nel 2026, con un tasso annuo cumulativo del 4,8%.

Tra i principali produttori mondiali di missili c'è MBDA. Con sede a Le Plessis-Robinson, Francia, MBDA è di proprietà congiunta di Airbus, BAE Systems e Leonardo. L'azienda impiega circa 14.000 persone in sei paesi. Nel 2021, l'azienda ha registrato ordini per 5,1 miliardi di euro e un portafoglio ordini di 17,8 miliardi di euro.

Lo stabilimento di assemblaggio di MBDA a Bourges, in Francia, è specializzato nella produzione di missili tattici. Questi missili richiedono sia l'assemblaggio elettromeccanico che la produzione di metalli e materiali compositi.

Per aumentare la produttività e aumentare la salute e la sicurezza dei lavoratori, MBDA desiderava utilizzare robot per automatizzare determinati processi per piccoli lotti di produzione o anche per la produzione di singole unità. Idealmente, un operatore senza competenze di programmazione dovrebbe essere in grado di insegnare rapidamente al robot il processo da eseguire. Quindi, il robot eseguirebbe l'attività senza la supervisione umana.

Il primo compito scelto per l'automazione è stato il processo di pulizia manuale degli stampi utilizzati per realizzare parti composite. Tra le altre cose, la fabbrica di Bourges produce una varietà di piccoli pezzi compositi che richiedono stampi. Ogni stampo deve essere smontato e pulito prima di essere utilizzato nella produzione. È un'operazione complessa. Le parti da stampare sono diverse e numerose. Per ciascuna serie di parti, la quantità di residui da rimuovere e la posizione dei residui variano. Eseguito manualmente, il compito è noioso e l'operatore deve essere protetto dall'esposizione a sostanze tossiche.

Gli ingegneri di MBDA credevano che un robot a sei assi dotato di uno strumento di spellatura laser potesse svolgere il lavoro altrettanto bene, se non meglio, di un essere umano. L’unico problema sarebbe programmare il robot per una produzione ad alto mix.

"In MBDA cerchiamo agilità quando si tratta di automazione", spiega Vincent Rafin, responsabile della fabbrica dell'iniziativa futura presso MBDA. "Vogliamo robotizzare le attività che causano disturbi muscolo-scheletrici ai nostri operatori. Allo stesso tempo, però, alcuni prodotti richiedono una produzione in piccoli volumi o addirittura una produzione di singoli pezzi, quindi dobbiamo mantenere i costi non ricorrenti di programmazione il più bassi possibile.

"Programmare un robot per definire le traiettorie di un laser non è l'approccio giusto per la produzione di piccole serie. Richiede tempo e denaro e deve essere fatto da un esperto di robotica."

Per ricevere consulenza, MBDA si è rivolta a Meliad, un'azienda francese specializzata nella preparazione laser delle superfici e nella tecnologia di stripping laser, e a Stäubli, un produttore multinazionale di SCARA e robot a sei assi. Quest'ultimo ha consigliato Fuzzy Logic Robotics per il suo software di programmazione visiva universale.

Con sede a Parigi, Fuzzy Logic è stata fondata nel 2018 da un team franco-americano di ingegneri specializzati nel comando e controllo di robot industriali. Il prodotto di punta dell'azienda, Fuzzy Studio, è un software di programmazione e simulazione visiva senza codice compatibile con diversi importanti marchi di robot (ABB, FANUC, KUKA, Stäubli, UR e Yaskawa).

Con Fuzzy Studio non è necessario imparare a programmare per utilizzare un robot. Con un'interfaccia utente senza codice, gli operatori possono interagire visivamente con l'ambiente simulato 3D e i programmi del robot vengono generati automaticamente. Gli utenti possono progettare, simulare e modificare un intero processo robotico in pochi clic. Il controllo della raggiungibilità, delle collisioni e del tempo di ciclo aiuta gli ingegneri a perfezionare i nuovi progetti tramite la simulazione e quindi a ridurre il rischio di investimenti robotici. Per le celle di lavoro esistenti, gli ingegneri possono modellarle in Fuzzy Studio per creare un gemello digitale perfettamente funzionante per la programmazione offline.